传感器的存在和开展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。一般根据其根本感知功用分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线灵敏元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
触摸式
触摸式温度传感器的检测部分与被测目标有良好的触摸，又称温度计。温度计经过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表明被测目标的温度。
一般丈量精度较高。利用多孔高硅氧玻璃渗碳烧结而成的渗碳玻璃热电阻就是低温温度计的一种感温元件，可用于丈量1.6～300K规模内的温度。
非触摸式
它的灵敏元件与被测目标互不触摸，又称非触摸式测温仪表。这种仪表可用来丈量运动物体、小目标和热容量小或温度改动敏捷（瞬变）目标的表面温度，也可用于丈量温度场的温度分布。常用的非触摸式测温仪表根据黑体辐射的根本定律，称为辐射测温仪表。辐射测温法包含亮度法（见光学高温计）、辐射法（见辐射高温计）和比色法（见比色温度计）。