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直流伺服电动机的基本原理和使用要点
    伺服电动机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。伺服电动机的功能是把输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出伺服电动机能带一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。本文重点讲述的是直流伺服电动机的基本原理和使用要点。
   
    直流伺服电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。励磁绕组接入恒定电压，接受控制信号的电枢绕组接受控制电压信号时，电枢绕组中流过电流，其产生的磁通与励磁绕组产生的磁通互相作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。改变控制电压信号的大小，即可改变电动机的转速，达到调速的目的。
   
    直流伺服电动机使用要点：
   
    ①电磁式电枢控制的直流伺服电动机在使用时，要先接通励磁电源，然后再加电枢电压。运行中应尽量避免励磁绕组断电，以免引起电枢电流过大和造成电动机的超速。
   
    ②选用不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。
   
    自动控制系统对伺服电动机的性能要求可概况为以下几点：
   
    （1）无自转现象。在控制信号来到之前，伺服电动机转子静止不动；控制信号来到之后，转子迅速转动；控制信号消失时，伺服电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。
   
    （2）空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的*小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。
   
    （3）机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。
   
    （4）快速响应性好。即机电时间常数小，因而伺服电动机都要求转动惯量小。
   
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