产品名称：AB1762-L24BWAR

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 通过对基于PLC的电机控制的试验研究，可将所得经验、成果应用于实际的工业现场，达到一定的控制目的。  1.2电机控制的发展趋势  电机作为运动控制系统中的关键部分，正朝着以下三个方向发展:  (l)交流化。由于交流电机本身的优势，交流调速取代直流调速己成为一种不可逆转的趋势。交流电机虽然控制比较复杂，但其结构简AB1762-L24BWAR，因而备受人们的青睐。而在交流电机的调速控制中，变频调速技术的发展尤为迅猛。  (2)网络化。微处理器的发展，使数字控制器简单而又灵活，同时为联网提供了可能。随着系统规模的不断的扩大和系统复杂性的提高，单机控制越来越少，取而代之的是大规模多机协同工作的高度自动化的复杂系统，这就需要计算机网络的支持。实现集中管理和分散控制。  (3)智能化。借助于数字和网络技术，智能控制己经深入到运动控制系统的各个方面。例如:模糊控制、神AB1762-L24BWAR经网络控制、解耦控制等，随着运动控制系统中各种观测器和辩识技术的应用，控制系统的性能得到了极大改善[1]。  1.3罗克韦尔网络化结构在电机控制系统中的应用  现场总线技术把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把各设备连接成能互通信息，可共同完成自控任务的网络系统和控制系统。在众现场总线中，具有代表性的是罗克韦尔自动化公司推出的工业网络体系: Netlinx三层网络架构，如图1.1所示，Netlinx三层网络AB1762-L24BWAR架构由上而下分为信息AB1762-L24BWAR层、控制层和设备层。对应的AB1762-L24BWAR是工业以太网(EtherNet/IP)、控制网(ControlNet)和设备网(DeviceNet)。采用 Netlinx开放式网络来控制电机具有运行**可靠，实时性强、操作简便、易于扩展等优点。它可以减轻网络拥塞，保证控制数据的高效传输，实现无缝的实时控制、设备组态和数据采集的功能

基于罗克韦尔PLC的电机控制
 
3    图1.1Netlinx三层网络架构  1.4 PLC技术  **台可编程控制器(以下简称PLC)的设计规范是美国通用汽车公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，要求其在保留继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司(DEC)研制成**台PLC，投入到通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。到70年代初，多个工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的**步。  70年代中期，大规模集成电路的出现，促进了可编程控制技术的飞速发展。使得PLC在逻辑运算功能的墓础上，增加了数值运算能力，提高了运算速度，扩大了输入输出规模。  70年代末，随着超大规模集成电路的出现，PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品，面向工程技术人员的编程语言也发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。而在功能上，PLC己经能够代替某些模拟控制装置和小型机的DDC系统[17]。
 基于罗克韦尔自动化Netlinx开放式网络架构和ControlLogix系统，采用交流变频技术，运用PID控制实现对三相异步电动机的控制。  **章绪论。主要介绍了课题研究的目的及意义，电机控制的研究现状、发展趋势及论文的章节安排。  **章网络结构和ControlLogix系统。主要介绍Netlinx网络化结构，工业以太网（EtherNet/IP）、控制网（ControlNet）、设备网（DeviceNet）、通用工业协议和Controllogix系统。  第三章交流调速和变频器。主要对交流调速技术的发展和变频器的原理、结构及优点进行介绍，并简要介绍PowerFlex40变频器。  第四章系统设计和实现。包括系统的方案选择，总体方案设计和具体软硬件实现。 第五章数学建模和PID仿真。主要讲述了系统数学模型的建立过程和PID参数整定，并对控制系统进行PID仿真。  第六章系统调试。主要介绍设计过程中的系统参数的调试和设计过程中遇到的问题及解决方法。  第七章总结和展望。总结本文的主要工作，展望未来可继续开展的工作。               
基于罗克韦尔PLC的电机控
1 NetLinx三层网络架构  NetLinx是罗克韦尔自动化公司推出的开放式网络架构，它是一种特定的网络体系结构。这种体系结构将网络服务、公共协议以及开放的软件接口结合到一起，以获得高效、无缝的信息流和控制数据流。NetLinx体系结构由作为国际标准现场总线的信息层网络EtherNet/IP、控制层网络ControlNet与设备层网络DeviceNet组成，如图2.2所示。这种从底层到顶层全部开放的、扁平的网络体系结构使控制功能高度分散，网络、设备诊断和纠错功能极其强大，接线、安装、系统调试时间大大减少，可实现数据共享以及主/从、多主、广播和对等的通信结构。此外，NetLinx使用了CIP协议来实现三种网络之间的信息透明互访[3]。  NetLinx定义了三种*基本的功能。  (l)实时控制。基于控制器或智能设备内所储存的组态信息，通过网络通信中的状态变化来实现实时控制，可提供操作或过程中的实时工厂级数据交换。  (2)网络组态。通过总线既可实现对同层网络的组态，也可实现上层网络对下层网络的组态。网络组态可以在网络启动时进行，而设备参数修改或控制器逻辑修改也可在线通过网络实现。  (3)数据采集。基于既定节拍或应用需要来方便地实现数据采集。所需要的数据通过人机接口显示，包括趋势分析、配方管理、系统维护和故障诊断等