产品名称：SST-DN4-102-2

工业机器人控制系统的组成

1

、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有

32

位、

64

位等



如奔腾系列

CPU

以及其他类型

CPU

。

2

、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，

拥有自己独立的

CPU

以及存储单元，

与主计算机之间以串行通信方式实现信息交

互。

3

、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

4

、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

5

、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

6

、打印机接口：记录需要输出的各种信息。

7

、

传感器接口：

用于信息的自动检测，

实现机器人柔顺控制，

一般为力觉、

触觉和视觉传感器。

8

、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

9

、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

10

、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行

接口等。

11

、网络接口

1

）

Ethernet

接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接

PC

通信，

数据传输速率高达

10Mbit/s

，

可直接在

PC

上用

windows

库函数进行应用程序编

程之后，

支持

TCP/IP

通信协议，

通过

Ethernet

接口将数据及程序装入各个机器

人控制器中。

2

）

Fieldbus

接口：支持多种流行的现场总线规格，如

Devicenet

、

ABRemoteI/O

、

Interbus-s

、

profibus-DP

、

M-NET

等。

工业机器人控制系统的组成 

 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。     2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。     3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。    4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。     5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。    6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。    7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。     8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。     9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。    10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。     11、网络接口     1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。     2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

PMAC-2 
SST-DN3-PCU-2-E  SST-DN3-PCI-2
OS552-V1-6-BB 

5400-S5-12C
SST-DN4-102-2
RAYMMLTSSF1LW 

IC693PWR321P
SST-DN4-102-2
Brooks Instruments BF3 
SST-DN3-PCU-2-E  SST-DN3-PCI-2
PCB-0039-000

AD202JY

XBR-2910 

Genesis Vacuum Technologies 111850 

117A01352CR16V

269PLUS-100P-HI

316 Vacuum Gauge Controller 
SST-DN4-102-2
A860-0324-T001 
SST-DN3-PCU-2-E  SST-DN3-PCI-2
E1441A 

FT-50AWP 

FVR0.75E9S-2 
SST-DN3-PCU-2-E  SST-DN3-PCI-2
3PH200-230V

149954 Rev. A
SST-DN4-102-2
D37310000
SST-DN4-102-2
U20000925

GV-U6E 
SST-DN3-PCU-2-E  SST-DN3-PCI-2
1007-0052 Rev.5

GV-L3E-NK

ACC-24E2A

P5A004203RAT0

DMB13TGAEANN633

Extron RGB 320 

Granville Phillips 307004

PSI-1602-10L-1007 

PSI-1600-R098

TPS 601

TDK RKW3.3-70K 

8043074G240 

Thermo Orion 805 A

MR-100 

RA16208-01

CPV10-VI 

CPV10-GE-MP-4

JUSP-DCP15B 

66102A

RCH24X30F00A

Delta Tau 24IN/24Out

TSN 75-1

VXI-MXI-2 

CVPO-500BC/15-BECA 

250-1-D  

MR-J3-20A 
PRI Automation OEM

BVME795

TSD12 

R651-HS-BH 

American Auto-Matrix GX-1 

6432504-01 

185030H-01 

Type 307-148.002100W

Renishaw MP10

PM 2813 

Christie Digital Systems 13.2mm 

P/N:D14701000

OAS 66-10C/TCP-24V 

Model 00-001202-140 

RSI-DRV-R01ESB-SQ 

1771-OBD 

1771-IR 

1771-P4S 

1771-IAD/C 

1771-OEF1 B

Christie Digital Systems 13.2mm 

Model B611d

00S0669019042 

SAC-DEO2A1/I

144143 Rev. A

IMC-1130-1-A  

CTI-Cryogenics 

FIS-7000-0107 

MC0500256001 

RC02-PLZ

Sorensen LM60-3

OT-302D

Orion3 Star 

VME-MXI-2 

Module 5437-687

IKO LRXD 20 

UFC-8162 

05-LHP-605-265

05-LPM-630-065

Drager Polytron 7000 

SAC-560

V700-HMD11

CFL510E 

Opto 22 B6 16 

Opto 22 AD12 Modules (15) & AD7 (1) 

PK5913AW

CPU1754-L28BBB

TPS 300 

XML-230-18 

MSD511-1

SAC-DE02B2/1 

ALS-6250U 

DX-9100-8454

PS/MJ03N5000-11 

TPS301D-35614 

M-24042-C 

FLC710

SGDJ-02BNY3

7DI439.72