SINAMICS V60 CPM60.1 驱动模块

SINAMICS V60伺服驱动系统是西门子公司开发的一种新型驱动系统。用
于配套西门子公司的SINUMERIK 801或者SINUMERIK 802Sbase line数
控系统，控制数控车床或者数控铣床。SINAMICS V60伺服驱动系统采用
成套供货，每套驱动系统中包含有驱动模块（CPM60.1– 4A、6A、7A、
10A）、交流伺服电机（1FL5– 带抱闸、不带抱闸）以及配套的动力电缆
（5m/10m）和编码器电缆（ 5m/10m ）。

目录
前言..................................................................................................................................................3
1 **说明...........................................................................................................................................7
2 系统概述.........................................................................................................................................13
3 到货确认.........................................................................................................................................15
4 技术数据.........................................................................................................................................19
5 产品安装.........................................................................................................................................27
5.1 机械安装............................................................................................................................. 27
5.1.1 安装驱动............................................................................................................................. 27
5.1.2 安装电机............................................................................................................................. 31
5.2 电气安装............................................................................................................................. 32
5.2.1 驱动系统连接...................................................................................................................... 32
5.2.2 接口定义............................................................................................................................. 35
6 产品描述.........................................................................................................................................39
6.1 操作模式与切换.................................................................................................................. 39
6.2 参数列表............................................................................................................................. 46
6.3 抱闸动作时序图.................................................................................................................. 49
6.4 参数调整图......................................................................................................................... 51
6.5 数据显示列表...................................................................................................................... 52
7 产品调试.........................................................................................................................................55
7.1 **开机调试...................................................................................................................... 55
7.2 系统调试............................................................................................................................. 57
7.3 NC参数设置........................................................................................................................ 58
8 故障检修.........................................................................................................................................59
8.1 LED状态指示灯.................................................................................................................. 59
8.2 驱动报警............................................................................................................................. 60
8.2.1 报警概览............................................................................................................................. 60
8.2.2 报警列表............................................................................................................................. 61
8.3 驱动自检时出错.................................................................................................................. 65
8.4 其他故障............................................................................................................................. 66
9 订货号.............................................................................................................................................67
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