西门子驱动编码器介绍 ..................................................................................................................1
一 编码器介绍................................................................................................................................3
? 光学式编码器......................................................................................................................3
? 磁式编码器..........................................................................................................................3
? 感应式编码器......................................................................................................................4
? 电容式编码器......................................................................................................................4
二 标准传动编码器的连接及设置...................................................................................................8
三 工程型变频器编码器的连接及设置..........................................................................................12
四 运动控制产品编码器介绍
CUMC与编码器的连接：.........................................................................................................19
SINAMICS S120......................................................................................................................20
1 编码器介绍
1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。
? 光学式编码器
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何
位移量转换成脉冲或数字量的传感器，分为直线编码器与旋转编码器。在设备运行过程中，
光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输
出若干脉冲信号，并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器
是目前市场上应用*为广泛的编码器。
图 1
? 磁式编码器
如图 2 所示，磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮，同时有永磁材料与敏感元件组
成的磁场接收器，当齿轮旋转时，金属齿轮会影响接收器发出的磁通，引起磁通强弱变化，
变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。
图 2
除了旋转磁式编码器之外，还有直线磁性尺。其原理相似。
? 感应式编码器
感应式旋转编码器也是通过测量线圈间的感应现象来识别位置变化。角度值的获取是**
式的。通过采用每圈 13 或 32 个信号周期的码盘，可以获得比旋转变压器高得多的位置分辨
率。和光学式旋转编码器相似，感应式旋转编码器也可以在 4096 转之内**确定转动圈
数。感应式编码器线圈之间的距离对精度有很大的影响。
? 电容式编码器
通常是靠耦合电极来实现，目前技术尚不成熟，应用较少。
1.2 按照其刻度方法与编码器的输出形式，编码器可以分为增量式与**值式编码器及旋
转变压器
? 增量式
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出方波脉冲 A、B 和 Z 相；A、B 两组脉冲相位
差 90 度，实际应用中可以用来判断电机的旋转方向，当码盘正转时，A 通道脉冲波形比 B
通道超前 π/2，而反转时，A 通道脉冲比 B 通道滞后 π/2，Z 相则每转输出一个脉冲，给计数
系统提供一个初始的零位信号。
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