通过DCC实现的SINAMICSS120传动和定位系统
任务
在同步运行中,将该轴作为从轴,在外部对其控制。位置设定值从主轴 (主值源) 获得。在同步操作模式下,可以耦合许多轴,这些轴可通过同一主轴来控制,或在各种主轴的组中得到控制。传动系统允许主轴和从轴之间以正确的角度做相对运动。这样取代了机械偏心齿轮。
解决方案
此应用借助于 GMC 库中的块来完成该任务。GMC 库基于 SINAMICS DCB Extension,是对现有 DCC 标准库的扩展。使用新的运动控制块,可基于 SINAMICS S120 变频器实现应用功能。
此传动系统应用包括以下功能:
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实际主轴
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虚拟主轴
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主值切换
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锁住/停止
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啮合/分离操作
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电子齿轮
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与主值同步
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优良和相对偏移输入
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主轴和从轴侧的印刷标记校正
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从轴和实际主轴的动态复归
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从轴和实际主轴的复归
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实际和虚拟主轴的定位以及从轴的自主定位
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死区时间补偿
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随动误差监控
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6AU1810-1HA..-.X.0
DCC SINAMICS
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6SL3040-1MA00-0AA0
S120 CONTROL UNIT CU320-2 DP
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6SL3040-1MA01-0AA0
S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
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6SL3072-0AA00-0AG0
STARTER for SINAMICS S120
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6SL3077-0AA00-0AB0
LISENCE SINAMICS DCB EXTENSION