分6RA70 怎样抑制漂移爬行
析：这种情形通常会在下述情况下发生
1． 速度给定通道有问题
2． 采用测速机或编码器反馈，但反馈回路受干扰
3． 采用EMF反馈
6RA70 怎样抑制漂移爬行解决：
1． 断开端子38
2． 检查速度给定通道，确认*终速度给定 r028=0
可以使用数字量给定 P644=401,P401=0
若用外部电位器作给定P433=11, P700=0 可短接端子4 和5
3． 若有测速机或编码器作速度反馈(P083=1 或2)， 通常情况下是由于测速机或编码器自身线路问题引起。电机不运行情况下r002 或r024 应为0
4． 如果使用电动势反馈 (P083=3)：监视电动势实际值 r037 记录其值波动范围。设定 P091.2 略大于该值即可。
6RA70 怎样抑制漂移爬行注意：
参数 P091 是“给定阀值”用于“在给定值低时脉冲自动封所”如果*终给定 r028 和*终反馈 r025 低于参数P091.2 所设定值。则触发脉冲自动封锁传动装置进入 2.0 状态。
该参数设定后在任何工作状态下都有效（即使是在优化期间）。此时传动装置会停在2.0状态不继续执行优化过程。所以优化时须将 P091.1 和 P091.2 设为0
关键词
缓慢转动 爬行