在检验仪器中都含有大量的机械部件，这些机械结构并不是很复杂，一般都是直线运动或弧线旋转运动，或者单纯的圆周旋转运动。直线运动的结构一般都是由马达转子连接螺杆直接与运动部件相连，从而使运动部件作上下或左右移动，采用这种结构对速度不快力矩要求不严的结构很适用，也很简单；也有采用马达转子连接齿轮与力矩齿轮相连，力矩齿轮带动螺杆，再由螺杆带动运动部件运动，采用这种结构是为了控制速度增加力矩，对于需要大力矩要求的结构中很有用；还有就是采用马达转子连接滑轮，带动锯齿皮带运动的结构，这种结构对力矩要求不是很高，但对定位要求很严格的结构很适用，在一台仪器中，这些结构往往同时采用多种，特别是血球生化当中，往往三种都采用，以达到不同的目的。
　　在这些结构中，马达是动力源，过去多采用直（交）流马达，随着步进马达的成本降低，目前被广泛采用，有时为了设计、采购及工艺上的便利，往往在一台仪器中的多个马达都设计成一种型号，只是在电压电流控制方面和运动步数方面加以区别，但这一点在直（交）流马达上是办不到的，只能在步进马达上实现。这里引出一个电路设计问题，采用直（交）流马达为了控制其运动起止位置，往往需要在运动部件运动行程的起止点上分别加行程开关（微动开关或者光电耦合开关）来通知电路进行相应的动作，而步进马达则仅仅在起点上设置行程开关，而其止点是靠程序控制步数来完成的，这在电路设计上由单纯的模拟控制到了程序控制的范畴，而且其驱动电路发生了很大的改变。步进马达很少损坏，而且由于装配的原因，马达本身基本上不可维修，接到很多维修电话，都是认为步进马达损坏而进行拆卸后反而无法使用了，步进马达结构是由一个转子和几组线圈定子加上轴承、磁钢等组成的，这样小的线圈也不建议大家去绕制，毫无疑义，再说医疗仪器维修费用很高更换也很正常的。买不到原厂的可以进行型号查询后替换其他型号的即可，很便宜也很简单，连接的时候把插头顺序搞正确就是。
　　在机械运动中，齿轮和螺杆（齿条）、锯齿皮带和滑轮（也有用三角皮带或者其他皮带和滑轮）、滑杆和铜套（聚四氟乙烯套）的配合*常见，这些齿轮、螺杆、皮带、滑轮和铜套之间有些是用润滑脂来保证润滑的，因此，在使用一段时间后需要进行保养，即**原有的润滑脂，涂抹新的润滑脂，注意要少量均匀。尼龙锯齿皮带是严禁使用润滑脂的，而聚四氟乙烯套则不需要润滑。齿轮、螺杆长时间动作容易造成磨损，但是此类零件价值低，反而更换不容易，因此厂家一般都整体更换或者采用高强度合金材料不易磨损，即便这样还是有此类零件因磨损或者断齿而造成啮合不好发生故障，发出齿轮之间的碰撞声音，做机械维修的同行会很容易的听出来，一般可以进行重新装配，调整一下间隙可以暂时解决，但磨损太大了就只能更换了，有时为了节省维修费用，可能会采用自行加工的方式，这个时候要注意齿轮的模数和公制英制单位，很多加工中心可以根据图纸进行编程加工，但有些地方需要另外找地方出图纸的，呵呵，这对学机械的人员不会什么难事儿的。锯齿皮带和滑轮的配合没有什么可以多说的，只要滑轮位置不发生改变，一般不会造成阻碍，但皮带会因为使用时间的延长造成磨损断裂，应急维修可以根据具体的情况，如果皮带是一个部位固定在移动部件上，通过滑轮作直线运动的，可以暂时用订书机或者缝制起来，将连接部固定到移动部件上去，这样可以暂时替代的，在生化等设备上，皮带往往是进行圆周运动的，这时就只能缝制了，缝制不好也会造成阻碍。滑杆和铜套间的磨损往往是相互的，但是也根据材料选择的不同，会出现滑杆磨损较为严重，或者铜套磨损较为严重，这样的原因往往是材料本身或者运动部件受到其他物质的阻碍造成的不同轴磨损，应急处理一般将滑杆或者铜套或者二者均旋转一定的角度，躲开磨损部位即可，同时要寻找到底是什么原因造成的移动部件阻碍，彻底排除。采用螺杆结构一般只需要一根螺杆就可以了，不需要滑杆，因为螺杆的扭矩已经很大，足以完成大力矩工作，而采用滑杆往往是定位要求很**的部件，往往力矩很小，所以滑杆结构多是双根，移动部件在平行的滑杆上移动，稍微遇到阻力就会停止甚至发出噪音，有些运动部件还带有样品针试剂针，且针还要通过冲洗块或者样品帽进行移动，那么这些冲洗块或者样品帽不正确或者发生故障就会造成对移动部件的阻碍形成故障，针的弯曲变形、冲洗块或者样品帽的内部密封圈或者材料变异都会造成对针的阻碍，整个移动部件运动不畅就会出错。
　　蠕动泵在检验设备中广泛应用，其结构简单（步进马达+凸轮），相对来讲运转极为可靠，但是很多国产的凸轮采用的塑料材料有差异，造成凸轮磨损严重，经常需要更换，很多医院的工程师干脆自行加工塑料或者金属的凸轮进行更换，国外的产品很少出现此类现象，但是泵管的磨损确是很严重的，泵管的替换也是很严格的，内外径，材料以及长度要求都很严格，过长过短容易造成压力不足，材料不好很容易造成泵管粘滞，内外径不一样会造成压力不好甚至根本装不上去，当泵管两端遇到阻塞，会导致凸轮遇到阻塞从而造成马达运动受阻出错。
　　84年还在高中的时候，利用业余时间拜师学艺，主要是对电感兴趣，师傅们说机电不分家，要学电先学机械，所以被分配到保全班学习，由于我不在工厂编制，因此没有任何工资等费用，呵呵，那个年代好像都这样，我就理所当然的成了两个班（电工和保全）22个人中*出力的一个，往往是出力不讨好，修不好还要找师傅们来，但那3年是我的技术基础打下牢固基础的几年，从简单的刀闸维修到电机保养拆卸到大型机床仪器设备的**拆卸保养，到电器电路的维修布线，几乎都干全了，经常是一身的油满身的灰，节假日的时候一般都在工厂里参加大型设备的养护，有几次居然睡在机床下面，让师傅们哭笑不得，师傅们严格的指导使我养成了良好的工作习惯。18岁进入电大学习机械制造和进入大学学习计算机应用时，已经有了很多的实践经验，可以跟3、40岁的前来充电拿文凭的老技工交流常见的甚至复杂的机电问题。那个时候我基本上是挑课上，机械部分着重学习画法几何和工程制图，以及机械设计和工艺制造，材料等等，而在计算机应用方面则挑选模拟数字电路以及自动化设计应用方面，当时年轻人独有的狂妄在我身上体现得****，基础原理课基本不去，试验设计课非到场不可，往往现场的操作和设计表现出的手快脑快令老师们吃惊。
　　呵呵，当时他们那里知道，几年的摸爬滚打在众多的师傅们面前抬不起头来，你的水平逐步提高，师傅们的要求也越来越高，多年的压抑在这些基础面前简直小菜一碟，终于有露脸的时候了:）。但这种轻理论重实践的弊端随着年龄的增长也逐渐体现出来，理论依据缺乏和用词的不准确往往令我很尴尬。
　　说到机械维修当中*简单*不起眼儿但*让人头疼的是螺丝问题，维修工作的**步就是螺丝的拆卸，不卸螺丝维修就无从开始，螺丝的问题一般是滑扣、锈死和秃头，螺丝丝扣部分锈死可以采用除锈喷剂来处理，一般几分钟就可以解决问题，滑扣有很多情况，处理起来不外乎截断或者双工具用力，而螺丝头部秃了就无法下工具拧了，普通的螺丝可以用锉刀挫成宽深的一字形，用大的改锥卸下，无从下手或者沉头的螺丝就只能用电钻打掉头部，然后再重新攻丝更换螺丝的尺寸了，对于内六角螺丝，它的硬度很高，有些国家例如日本和德法等国，内六角螺丝是淬火处理的，处理这些螺丝时钻头的材料，切削角度以及切削液都是需要的，这对非机械/电气技工听起来也许会感到头疼，但也没有办法，你总得修下去阿。84年的暑假两个多月的时间，工厂里1千多台设备的刀闸、空气开关、还有接触器的螺丝让我**的检查，整天的工作就是打孔，攻丝，配螺丝，自动加工中心的配电箱机器庞大，日本和德国的接触器更为小巧，布局也极为紧凑，与今天检验仪器得紧凑程度有过之而无不及，在这种情况下采取这种作业可是辛苦，不过，那个时候年轻也有冲劲，硬是挺下来了，师傅们不愿意干，干了也没有多大成绩感，但对我来说，这个阶段让我对钳工机械和工具的应用有了很大的帮助。顺便提一句国产的仪器，一个厂家的血球不惜工本的把wbc/hgb比色计数部分用1.5mm的不锈钢板制作，但不知道什么原因却采用了普通的铁质螺丝固定，且不说hgb比色是不能受外界光线影响的，这个不锈钢没有经过发蓝或者喷涂，像一面镜子一样装在上面，其hgb结果可想而知了，但就这个螺丝经常生锈，非常的难堪而且很难拆卸，质量很差经常断头锈死，搞不懂厂家为什么这么昂贵的东西都用上了干吗不用好的螺丝呢？牛都买了还差牵牛绳的钱？
　　对于机械部分或者电子部分的维修，还是引用师傅们的话：望闻问切。望－－就是通过自己的观察来查看故障的表面现象；闻－－就是通过听声音来判断故障可能发生的区域；问－－询问相关人员次故障发生的背景及时间长短，还有做过的处理；切－－就是通过自己的检查来正确判断故障所在并做好维修工作，这里我还要在加一个字就是想，处理好故障后要仔细想想故障发生的原因是什么，这么处理能治根吗？频繁发生是为什么？能否避免，有无仪器外部的原因，是否设计问题（当然，随便怀疑别人的设计不合理是不可取的）等。在检查过程中，观察和感觉非常重要，这里说的感觉不是凭空的感觉，而是视觉听觉和触觉就是手的感觉。经常见到或听到这样的问题，我看那个部位漏水，但不知道什么地方漏，能告诉我吗？我听到有噪音，能告诉我是什么声音吗？你以为电话能看到什么地方漏？还是在网络上能听到噪音？这样的问题有些愚蠢，但也体现出维修者的能力和思维问题，找问题就要看，听，摸，看不到听不清摸不出来就要拆，拆到能看见听清楚摸明白为止，很多人不愿意这么做，原因是怕装不上或者拆坏了，那么我问一句，就算通过咨询能够断定（这也是假性断定）问题所在你就不拆了？就不怕拆坏了？就不怕装不上了？不知道怎么想的。