SEW电机冷态拆除方法的步骤有哪些？
SEW电机用单面平凿（木工用），或者自制的锋利扁铲，在砂轮上磨出30度角的刀口：使伺服电动机定子铁心内孔朝上，并垫稳：*好在绕组端部与机壳之间垫入薄铁板，以防锤击过猛凿伤机座：沿铁心端面，把绕组伸出一端的线圈端部斩断。在斩断线圈端部时，凿子要紧贴铁心，使绕组切口或断面与铁心槽端面尽可能平齐。

操作要稳妥，不要损伤定子铁心。必要时，把绕组两侧线圈端部都斩断，以便拆卸，也可在斩断线圈端部之前，将伺服SEW电机三相绕组接成开口三角形，或逐相绕组接入交流电电源（220V或380V均可）。对绕组进行加热，直把绕组烧至冒烟，即切断电源，这样拆卸容易些。若绕组温度不足以使绝缘软化时，可适当减少串联绕组的线圈数，即将极相组间的链接线头拆除，使电源电压通入极相组。
有关转矩陷波器与振动抑制环节的参数设定方法是SEW电机驱动器速度调节器摩擦补偿，摩擦补偿是根据系统的粘性摩擦阻尼对输出转矩进行的补偿，摩擦补偿功能只能用于位置或速度控制模式，并可通过参数Pn408.2的设定生效，摩擦补偿量可以通过参数Pn121~125设定，参数的意义见后述 。
SEW电机驱动器速度调节器转矩调节。伺服驱动器的转矩调节是一个复杂的过程，转矩伺服电动机驱动器速度调节器参数原则上不能由用户进行设定与改变，在∑v系列伺服驱动器上，如果SEW电机停止时出现振动或噪声过大可以通过参数Pn009.1＝1的设定，将转矩伺服电动机驱动器速度调节器由转矩调节切换为纯电流比例调节，以降低停止时的高频噪声，SEW电机驱动器速度调节器的比例增益可通过参数Pn13D调整：

电流控制模式一旦生效．其输出特性与转矩调节时的区别很大，为此，必须重新利用驱动器的自动调整功能设定位置．速度伺服电动机驱动器速度调节器的参数。