磁感应多圈旋转角度位置传感器 WOA-A
产品简介
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
产品详细信息
一、产品概述
WOA-A系列磁感应编码器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，产品为米朗科技自主研发的磁感应多圈传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
二、产品特性
●信号输出：RS485半双工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率：17分辨率
●温度范围：-30℃～85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高，达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
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项目规格 |
内容 |
备注 |
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电源电压 |
DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485） |
波动5%以下 |
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电源电压VCC消耗电流 |
40mA |
不含突变情况 |
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输出信号 |
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 |
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线性精度 |
≤0.02° |
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分辨率 |
17位 |
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允许旋转速度 |
≤6000rpm |
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圈数 |
1-32767圈（范围内可任意标定） |
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输入输出形态 |
差分线路驱动器/接收器 |
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工作环境温度 |
-30℃～85℃ |
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五、命名规则
六、接线方式
接线颜色
功能说明
备注
红色
电源正VCC
DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485）
黑色
电源负GND
蓝色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽层
接外壳
七、机械安装尺寸
八、通信规格
项目
内容
备注
传送方式
半双工串行通信
RS485
通信速率
9600bps
默认
同步方式
起止同步（8bit数据、1bit停止）
Bit顺序
LSB
First
传送错误校验
CRC校验
CRC多项式CRC16+1
注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。
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