美国astro-med车辆功能**性测试系统 TMX-18

内部数据、模拟传感器信号、车辆CAN 总线数据，甚至是视频信号的采集，都必须是完全同步的。

针对该测试应用，astro-med公司与世界**汽车厂家长期合作，已经形成了一套完整的测试方案，可以轻松

应对诸多挑战：

n 基于实测数据的车辆**完整性等级（Automotive Safety Integrity level--ASIL）测定；

n 在传感器失效情况下的驾驶**性评估；

n 车辆定位，偏航轨迹，偏航率；

n CAN、FlexRay、XCP数据采集；

n 测试数据建档，可回溯。

图示一：通过XCP（车用检测标定协议）以太网接口读取的ECU(电子控制单元)测试系统的参数。

下面以具体实例来说明：

一个OEM客户联系astromed

公司，要求测试在一个偏航角速度传感器发生故障时车辆的偏航情况。这个测试

以前也做过，不过当时仅仅是凭驾驶员的主观感觉来判定驾驶操作的危险程度，这不符合新颁布的ISO标

准。为了得到客观的数据，该客户的汽车装备了德维创的测试仪器，包括INS/GPS系统和一个安装在试验

场的DGPS基站。这样的配置可以使测量的位置精度达到±3 cm。

该客户的实际测试情况为：驾驶员驾驶车辆以大约20 °/s的角速度在一圆形环道上行驶，通过对CAN总线

信号加入一个阶梯函数来模拟偏航角速度传感器的故障。测试的结果是汽车偏离原来的轨迹达3.5米。

                            图示2：测试过程中的实时屏幕显示

这样的测试结果对OEM客户意味着什么呢？

一旦偏航角速度传感器发生故障，车辆可能会偏离到另一条车道而导致交通事故。当然OEM客户的目标是

任何时候都能正常控制车辆。因此ESP(电子稳定系统)系统就需要改进。当然客户不仅仅是想得到车辆偏

离轨迹的结果，而是更要了解ECU内部的数据。对于这样的情况，大部分ECU的内部数据都可以通过一

个特殊的接口(网口XCP协议)进行读取一个ESP的内部大概有30000个参数。美国astro-med车辆功能**性测试系统支持XCP以太网接

口，这样就使得ECU更像一个智能传感器。

为了改进ESP系统，在测试中我们需要同步采集ECU内部参数。对照测试数据，我们发现ESP系统没有针对航向

速度传感器信号做充分的真实性检查。在这种情况下， ESP应当判断出传感器信号是错误的信号。

利用astronova测试系统，可以改进和验证ECU软件控制算法，从而判断传感器信号的真假，以此来正确控制车辆。

在对ESP进行改进后，再进行同样的测试，ESP可以识别偏航角速度传感器信号的是无效的，而不会有任何动

作。这样，车辆就不会改变行驶轨迹而保证**。

                                                                                图示3：测试完成画面

美国astro-med车辆功能**性测试系统测试步骤：

为了测试在假定角速度传感器故障情况下的车辆可控性，需要做2个测试，一个是以恒定的速度在一条笔直的车道上

驾驶或以0.5g的恒定侧向加速度在一个环形道路行驶，另一个是在特定的弯道（例如猎犬曲线，ISO变换车道试验规

定的路线）上行驶。

如果ECU出现故障信号，汽车可能会发生侧滑而偏离车道。德维创系统已经准备好了两种测试的系统配置文件：一种

是为匀速直线行驶或稳态环形道路测试，而另一种是为特定的道路测试。当然，这些系统配置文件稍加修改即可用于

其它各种不同测试项目。

美国astro-med车辆功能**性测试系统总结：

为了验证车辆的功能性**而进行的车辆可控性测试，需要在模拟传感器故障情况下进行不同的驾驶操作。德维创系

统是**个可以测定偏航和偏航角速度变化的测试系统供应商，它可以同步测量所有车辆数据，ECU内部XCP数据和

高精度的车辆位置数据。它不再依靠驾驶员的主管感觉来确定驾驶操作的危险程度。按照新颁布的ISO标准的要求驾

驶实验可以重复进行。